Home > ´º½º > ÃֽŴº½º

[Tech Review] Ä«¸Þ¶ó·Î ±¸ÇöÇÑ À¯»ç ¶óÀÌ´Ù(Pseudo LiDAR)

2020-04-28 ¿ÀÈÄ 2:56:35
»ç¶÷ ¾øÀÌ ÀÚµ¿Â÷ ½º½º·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µé±â À§Çؼ­´Â ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú°ú Àåºñ°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.

°¡Àå ¸ÕÀú ³»°¡ ¾îµð¿¡ ÀÖ´ÂÁö ¾Ë¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. À̸¦ À§ÇØ IMU, INS µîÀÌ Æ÷ÇÔµÈ °íÁ¤¹Ð GPS°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ¹× Â÷·Î µîÀ» Ç¥½ÃÇØÁÙ ¼ö ÀÖ´Â °íÁ¤¹Ð Áöµµµµ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.

GPS¿Í Áöµµ°¡ ÀÖ´Ù°í ³¡ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. »ç¶÷ÀÌ ´«À» °¨À¸¸é ¼öm¸¦ À̵¿Çϱâ Èûµé µí, ÀÚµ¿Â÷µµ ½º½º·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸·Á¸é ÁÖÀ§¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.

»ç¶÷Àº ¾Æ¹«·¸Áö ¾Ê°Ô ¿îÀüÇÏ´Â °Í ó·³ º¸ÀÌÁö¸¸ ½ÇÁ¦ Á¤¸» ¸¹Àº Á¤º¸¸¦ È®ÀÎÇÏ°í ÆÇ´ÜÇÏ¸ç ´ëÃ³ÇØ¾ßÇÑ´Ù

»ç¶÷Àº ´«À¸·Î ÁÖº¯ Á¤º¸¸¦ ÀÐ°í ÆÇ´ÜÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÚµ¿Â÷´Â Á¶±Ý ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀ¸·Î ÁÖÀ§¸¦ µÑ·¯º»´Ù. Ä«¸Þ¶ó, ·¹ÀÌ´õ, ¶óÀÌ´Ù(LiDAR)·Î ±¸ºÐµÈ ¼¾¼­°¡ ±× ÇÙ½ÉÀÌ´Ù.

Ä«¸Þ¶ó´Â ¿µ»óÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÁÖº¯ Á¤º¸¸¦ ÀνÄÇÑ´Ù. Ç¥ÁöÆÇÀ̳ª ±×¸², Â÷¼±Àº ¹°·Ð »ö»ó ±¸ºÐµµ °¡´ÉÇØ ½ÇÁ¦ »ç¶÷ÀÇ ´« ¿ªÇÒÀ» ÇØÁØ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ºûÀÇ ¼¼±â¸¦ ºñ·ÔÇÑ ³¯¾¾, ¿À¿° ¹°Áú µî¿¡ Ãë¾àÇÏ´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.

·¹ÀÌ´õ´Â ÀüÆÄ¸¦ »ç¿ëÇØ ÁÖº¯À» ÀνÄÇÑ´Ù. ´«, ¾È°³ µî ³¯¾¾ÀÇ ¿µÇâÀ» Àß ¹ÞÁö ¾Ê´Â´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀνķüÀÌ ¸Å¿ì Á¤¹ÐÇÏÁö ¸øÇÏ´Ù´Â ÇѰ谡 ÀÖ´Ù. ÀÛÀº ¹°Ã¼ °¨Áö ´É·Âµµ Á¦ÇÑÀûÀÌ´Ù.

¶óÀÌ´Ù´Â ·¹ÀÌÀú ±¤¼±À» ÀÌ¿ëÇØ ÁÖº¯À» Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÆÄ¾ÇÇØÁÖ´Â ÀåÄ¡´Ù. Ä«¸Þ¶ó´Â 3Â÷¿ø ÀνÄÀ» Àß ÇÏÁö ¸øÇÏ°í ·¹ÀÌ´õ´Â ÁÖº¯Àº ÆÄ¾ÇÇØµµ Á¤¹ÐÇÏÁö ¸øÇϱ⠶§¹®¿¡ È®½ÇÇÏ°Ô ÁÖº¯À» º¸°í ÇØ¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇØÁØ´Ù. ÀÌÁ¦ ÀÚµ¿Â÷´Â ¹°·Ð ½º¸¶Æ®Æù¿¡µµ Àû¿ëµÇ±â ½ÃÀÛÇϸ鼭 Á¡Â÷ º¸ÆíÈ­°¡ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù.

±¸±Û ¿þÀ̸ðÀÇ 5¼¼´ë ¹«ÀÎÂ÷ ¸ð½À. ¿ÜºÎ¿¡ ÀåÂøµÈ ¸¹Àº ÀåºñµéÀÌ ´«¿¡ º¸ÀδÙ.

¶óÀÌ´ÙÀÇ ¹®Á¦´Â °¡°ÝÀÌ´Ù. ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ·¹º§ 5 ±âÁØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ µÇ±â À§Çؼ­´Â 5~7°³ Á¤µµÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÃÖ±Ù º»°ÝÀûÀ¸·Î °¡°ÝÀ» ³·Ãá ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­°¡ ¾ç»êµÇ°í ÀÖ´Ù°í ÇØµµ ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ¿Ï¼ºÀ» À§ÇÑ ¼¾¼­ ±¸ÃàÀ» À§ÇÑ °¡°Ý¸¸ 1~2õ¸¸¿øÀÌ ³Ñ´Â´Ù. ¶Ç ºÎÇǵµ Å©´Ù. ¼ÒÇüÈ­°¡ ÀÌ·ïÁ³À½¿¡µµ ¾ÆÁ÷Àº ÁöºØ À§¿¡ Å« ÀåºñµéÀ» ¾ñ¾î¾ß ÇÑ´Ù.

±×·³¿¡µµ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µé±â À§Çؼ­´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇØ¾ßÇÑ´Ù. À̰ÍÀÌ ´ë´Ù¼ö ÀÚµ¿Â÷ ¾÷üµéÀÇ »ý°¢ÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦·Î ±¸±Û ¿þÀ̸ð, GM Å©·çÁî, Æ÷µå µî ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ ±â¼úÀ» ¼±µµÇϰí ÀÖ´Â ±â¾÷µéÀÌ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¸¦ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î Ȱ¿ëÇϰí ÀÖ´Ù. ÀÌÁß ¿þÀ̸ð´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ °¡°ÝÀ» ³·Ãß°Ú´Ù¸ç Á÷Á¢ ¶óÀÌ´Ù Á¦ÀÛÀ» ¾Ë¸®±âµµ Çß´Ù.

¿©±â¿¡ ¹Ý±â¸¦ µå´Â ¾÷ü°¡ ÀÖ´Ù. ¹Ù·Î Å×½½¶ó´Ù. Å×½½¶ó´Â Ä«¸Þ¶ó¸¸ Ȱ¿ëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇϰí ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¶óÀÌ´Ù´Â ÇÊ¿ä ¾ø´Ù´Â ¸»±îÁö ÇßÀ» Á¤µµ·Î Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀ» ½Å·ÚÇϰí ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ÀÌ¿Í °ü·ÃµÈ ½Å±â¼úÀ» ³»³õ°Ú´Ù°í °ø¾ðÇØ¿Ô´Ù.

Å×½½¶ó°¡ ±× °á°ú¹°À» 2020 MLC(Machine Learning Conference 2020)¹ßÇ¥Çß´Ù. ¶óÀÌ´Ù´Â ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¶óÀÌ´Ù¿Í °°Àº ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ¸¦ °®´Â ¼¾¼­¶ó´Â Àǹ̷Π¡®À¯»ç ¶óÀÌ´Ù(Pseudo LiDAR)¡¯¶ó´Â À̸§À» ºÙ¿´´Ù.

À¯»ç ¶óÀÌ´Ù´Â Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¶óÀÌ´Ù¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, °íÁ¤¹Ð ÁöµµÁ¶Â÷ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. »ç¶÷ÀÌ ´«À¸·Î º¸¸é¼­ ¿îÀüÀ» Çϵí, ÀÚµ¿Â÷µµ ´«(Ä«¸Þ¶ó)À¸·Î º»´ë·Î »óȲÀ» ÀνÄÇÏ°í ½º½º·Î ¿îÀüÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù.

À¯»ç ¶óÀÌ´Ù´Â ±âÁ¸ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­°¡ ¾Ë ¼ö ¾ø´Â ºÎºÐ±îÁö È®Àΰú ÇØ¼®ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ±³Â÷·Î¿¡ ÁøÀÔÇÏ¸é ¿ÞÂÊ¿¡¼­ ¿À´Â Â÷, ¿À¸¥ÂÊ¿¡¼­ ¿À´Â Â÷, º¸ÇàÀÚ´Â ¾îµð¿¡ ÀÖ´ÂÁö, Ç¥ÁöÆÇÀº ¹¹¶ó°í ÇÏ´ÂÁö, ½ÅÈ£µîÀº ¾î¶² »óÅÂÀÎÁö Çѹø¿¡ ÀÐ°í ÆÇ´ÜÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

±×·¸´Ù¸é ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ ¾øÀÌ ¾î¶»°Ô È­¸é ¼Ó Á¤º¸¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀϱî?

°¡Àå¸ÕÀú Áß¿äÇÑ ¿ä¼Ò´Â ½Å°æ¸Á ³×Æ®¿öÅ©(Neural Network)ÀÇ È°¿ëÀÌ´Ù. »ç¶÷ÀÇ ³ú¸¦ ¸ð¹æÇÑ ½Å°æ¸Á ³×Æ®¿öÅ©´Â ÀΰøÁö´É ½Ã½ºÅÛÀÌ ½º½º·Î ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µö·¯´× ±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌÁß CNN(Convolutional Neural Network)Àº ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿¡ À־ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ±â¼ú·Î ºÐ·ùµÈ´Ù.

¹ö½º¿¡ °¡·ÁÁø Á¤Áö Ç¥ÁöÆÇ. ÀÚµ¿Â÷µµ »ç¶÷ó·³ Ãß·ÐÇØ¼­ ÀνÄÇÒ ÁÙ ¾Ë¾Æ¾ßÇÑ´Ù.

¿¹¸¦ µé¾î Á¤Áö Ç¥ÁöÆÇÀ» ÀνÄÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢Çغ¸ÀÚ. »ç½Ç Á¤»óÀûÀ¸·Î Àß º¸ÀÌ´Â Á¤Áö Ç¥ÁöÆÇº¸´Ù Àß ¾Èº¸ÀÌ´Â Á¤Áö Ç¥ÁöÆÇÀÌ ´õ ¸¹´Ù. ³ª¹µÀÙ¿¡ °¡·ÁÁö°Å³ª ±â¿ï¾îÁø »óÅ·ΠÀÖÀ» ¼ö ÀÖ°í °ø»ç¸¦ À§ÇØ Àӽ÷Π¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÚµ¿Â÷¿¡ °¡·ÁÁ® ºÎºÐ¸¸ º¸ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. °Å²Ù·Î ¼³Ä¡µÉ ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç, ±âÂ÷ ¼±·Î¿¡ ÀÖ´Â °Íó·³ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸·´ë¿¡ ºÎÂøµÈ Á¤Áö Ç¥ÁöÆÇµµ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

»ç¶÷Àº Á¤Áö Ç¥½Ã°¡ ¾î¶»°Ô ¼³Ä¡µÇ¾ú°Ç ¹Ù·Î ¾Ë¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÄÄÇ»ÅÍ´Â À̰ÍÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ¶§¹®¿¡ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ¹Ýº¹À» ÅëÇØ ½º½º·Î ÇнÀÇϰí, Ç¥ÁöÆÇÀÌ ºÎºÐÀûÀ¸·Î º¸ÀÌ´õ¶óµµ ÃßÃøÇØ¼­ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.


±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷´Â ½º½º·Î ÁÖÇàÇϸ鼭 Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÎÁöÇÒ ¼ö ¾ø´Â »óȲÀ» ¸Å¿ì ¸¹ÀÌ Á¢ÇÏ°Ô µÈ´Ù. À̶§ Â÷·®Àº ¿©·¯ ¹æÇâ¿¡ ÀåÂøµÈ Ä«¸Þ¶ó Á¤º¸¸¦ ÅëÇÕÀûÀ¸·Î ÆÄ¾ÇÇϰí À̰ÍÀ» ½º½º·Î ºÐ¼®ÇÑ´Ù. ±×¸®°í Á¤È®ÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ´Ù½Ã Â÷·®¿¡ Àû¿ë½ÃÄÑ ¿Ï¼ºµµ¸¦ ³ôÀδÙ.

Å×½½¶ó´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ´« ºñ ȯ°æ, °¡·ÁÁø ȯ°æ, µðÁöÅРǥÁöÆÇ, ±â¿ï¾îÁø ȯ°æ µî ¾ÇÁ¶°Ç ¼Ó¿¡¼­ Á¤Áö Ç¥ÁöÆÇ ÀνķüÀ» 99.51%±îÁö ³ô¿´´Ù°í ¹àÇû´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î »ç¹°¿¡ ´ëÇÑ ÀνķüÀ» ³ô¿´´Ù°í ÇØµµ ÇѰ¡Áö °É¸²µ¹ÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ¹Ù·Î 2Â÷¿øÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Â Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¾î¶»°Ô 3Â÷¿øÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÏ°Ô ¸¸µå´À³Ä´Ù.

±¸ºÐÀÌ ¸ðÈ£ÇÑ ºÎºÐµµ Â÷·Î °æ°è¸¦ È®½ÇÇÏ°Ô ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù.

¿¹¸¦ µé¾î ±ä Á÷¼± µµ·Î°¡ ÀÖ´Ù°í °¡Á¤ÇÏÀÚ. Àú ¸Ö¸® ÁöÆò¼±±îÁö ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ¸»ÀÌ´Ù. »ç¶÷Àº ±×µ¿¾ÈÀÇ °æÇè°ú 3Â÷¿øÀûÀ¸·Î ÀνÄÇÏ´Â ´«À» ÅëÇØ ÁöÆò¼±°ú µµ·Î¸¦ ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Ä«¸Þ¶ó´Â ±×·¸°Ô ÀνÄÀ» ¸øÇÑ´Ù.

¶óÀÌ´Ù ¾øÀÌ ¿µ»ó¸¸À¸·Î °Å¸®¿Í ±íÀ̸¦ ÃßÃâÇÑ ¸ð½À.

ÀÌ·¯ÇÑ ÇѰ踦 ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ »ç¿ëÇÑ ¹æ¹ýÀÌ ¹Ù·Î Çȼ¿À» ÀÀ¿ëÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¿µ»óÀ» ÅëÇØ ÀÎ½ÄµÈ È­¸é Çȼ¿À» ÇϳªÇϳª ±íÀ̸¦ ¿¹ÃøÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. 1°³ÀÇ Çȼ¿ÀÌ 1°³ÀÇ ¶óÀÌ´Ù ½ÅÈ£¶ó°í »ý°¢Çϵµ·Ï ó¸®ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÎ °Í. ±×¸®°í À̰ÍÀ» 3Â÷¿øÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÏ¸é ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­°¡ ¾øÁö¸¸ ¶óÀÌ´Ù¸¦ Ȱ¿ëÇÑ °Íó·³ ÁÖº¯ »óȲÀ» ÀνÄÇÏ°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. 3Â÷¿øÀ¸·Î ÀνÄÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇØÁö¸é ÀÚµ¿Â÷ ½º½º·Î ÇнÀÇÏ´Â µö·¯´×±îÁö °¡´ÉÇÏ´Ù.

Ä«¸Þ¶ó¸¸À¸·Î ¶óÀÌ´Ù¿¡ ÁØÇÏ´Â ÁÖº¯ ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇØÁö¸é ÀÚµ¿Â÷°¡ ó¸®ÇؾßÇÏ´Â Á¤º¸´Â Å©°Ô ÁÙ¾îµç´Ù. GPS+¸Êµ¥ÀÌÅÍ+¶óÀÌ´Ù+·¹ÀÌ´õ+Ä«¸Þ¶ó Á¶ÇÕ¿¡¼­ ó¸®ÇؾßÇÏ´Â Á¤º¸°¡ ±Ø´ÜÀûÀ¸·Î´Â Ä«¸Þ¶ó+·¹ÀÌ´õ Á¤µµÀÇ Á¤º¸·Î ÁÙ¾îµé±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. °£´ÜÇϰí Á÷°üÀûÀÌ¸ç ºñ¿ëµµ Àû°Ô µå´Â ¹æ¹ýÀÌ´Ù.

¹°·Ð ÇѰè´Â ÀÖ´Ù. ¿µ»ó À̹ÌÁö¸¦ Çȼ¿ ´ÜÀ§·Î ÇØ¼®ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÑ °í¼º´É ÄÄÇ»ÅͰ¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¶Ç, ¾ÆÁ÷±îÁö´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­¿Í 100% µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö´Â ¾ø´Ù. À̸¦ À§ÇØ 3¼¼´ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ÄÄÇ»Å͸¦ Å×½½¶ó°¡ Á÷Á¢ °³¹ßÇØ À¯»ç ¶óÀÌ´Ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ¿Ï¼ºµµ¸¦ ³ôÀÌ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼±ÅÃÇß´Ù.

¹°·Ð ¾ÆÁ÷ ¾îµð±îÁö³ª À¯»ç ¶óÀÌ´Ù´Â À¯»ç ¶óÀÌ´Ù´Ù. ½ÇÁ¦ ¶óÀÌ´Ù¸¦ ´ëüÇÒ ¼ö´Â ¾øÀ¸¸ç, ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ÀÇ ¼º´ÉÀ» ³Ñ¾î¼­Áö ¸øÇß´Ù. ¶§¹®¿¡ ¾ÆÁ÷±îÁö´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ ÁÖ·ù°¡ µÇÁö ¸øÇÑ´Ù´Â Àǰߵµ ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ °á°ú¿¡ µû¸£¸é ¶óÀÌ´Ù¿Í À¯»ç ¶óÀÌ´Ù°£ ¼º´É Â÷ÀÌ´Â Å©Áö ¾ÊÀº °ÍÀ¸·Î È®ÀεƴÙ.

ÇÏÁö¸¸ ±× °ÝÂ÷°¡ »ó´çÈ÷ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ÁÙ¾îµé°í ÀÖ´Ù. ¹Ì±¹ ÄÚ³Ú ´ëÇб³ÀÇ ¿¬±¸ °á°úµµ ±àÁ¤ÀûÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­°¡ ÁÖÀ§¸¦ ÀνÄÇÑ °Í°ú Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÑ À¯»ç ¶óÀÌ´Ù°¡ ÁÖÀ§¸¦ ÀνÄÇÑ °á°ú°¡ °ÅÀÇ ºñ½ÁÇÑ °ÍÀ¸·Î È®ÀεƱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.


´ë´Ù¼ö ÀÚµ¿Â÷ ¹× ±â¼ú ȸ»çµéÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù°¡ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ Áß½ÉÀÌ µÉ±î, ¾Æ´Ï¸é ÀÏ·Ð ¸Ó½ºÅ©ÀÇ À¯»ç ¶óÀÌ´Ù ±â¼úÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ½ÃÀåÀ» µÚ¾þ°Ô µÉ±î? ¹Ì·¡ ÀÚµ¿Â÷ ±â¼úÀÌ ÇÑÄ¡ ¾Õµµ ¾Ë ¼ö ¾ø´Â ±¹¸éÀ¸·Î Á¢¾îµé°íÀÖ´Ù.

¿ÀÅäºä | ±è¼±¿õ ±âÀÚ (startmotor@autoview.co.kr)
Àǰ߾²±â
  • ¤ý»ó¾÷±¤°í, ÀνŰø°Ý, ºñ¹æ, ¿å¼³, À½´ãÆÐ¼³ µîÀº ¿¹°í¾øÀÌ »èÁ¦ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
  • ¤ýÃÖ´ë 500ÀÚ±îÁö ÀÛ¼ºÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀüüÀÇ°ß 1°³°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
  • °Ü¾ó ´Ô (hjto****)

    ±â»ç°¡ ¸Å¿ì Èï¹Ì·Ó°í ³»¿ëµµ ¾ËÂ÷³×¿ä. Àß Âü°íÇϰڽÀ´Ï´Ù. ±×¸®°í ±è¼±¿õ ±âÀÚ´Ô Ç×»ó ÀÀ¿øÇÕ´Ï´Ù! ^^

    2020-08-11 ¿ÀÈÄ 01:40

¤ý»ó¾÷±¤°í, ÀνŰø°Ý, ºñ¹æ, ¿å¼³, À½´ãÆÐ¼³ µîÀº ¿¹°í¾øÀÌ »èÁ¦ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¤ýÃÖ´ë 500ÀÚ±îÁö ÀÛ¼ºÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

´Ù¸¥¿µ»óº¸±â

Àαâ±â»ç